1XP8004-10西門子編碼器現(xiàn)貨
德國西門子SIEMENS編碼器 供應(yīng)德國西門子SIEMENS編碼器西門子SIEMENS變頻器 SIEMENS電
德國西門子SIEMENS編碼器
供應(yīng)德國西門子SIEMENS編碼器西門子SIEMENS變頻器 SIEMENS電機(jī)
西門子SIEMENS可編程控制器西門子SIEMENS可控硅等
西門子SIEMENS編碼器型號：
6FX2001-7KF06 6FX2001-7KF10 6FX2001-7KP01 6FX2001-7KP01 6FX2001-7KS06
6FX2001-2SB25 6FX2001-7KS10 6FX2001-2SB50 6FX2001-8AA03 6FX2001-2SC00
西門子PLCS1200連接編碼器有多種方式今天我們來學(xué)習(xí)一下！
一編碼器的類型和連接方式：
1，西門子1200與增量編碼器的連接
西門子1200的數(shù)字輸入開關(guān)點均提供了增量編碼器脈沖信號的快速計數(shù)器功能，單相信號達(dá)到200KHz，雙相信號（可四倍頻及判斷方向）達(dá)到80KHz，對于常用的2500PPR（每轉(zhuǎn)分辨脈沖數(shù)），轉(zhuǎn)速快達(dá)到1920RPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）。
2，西門子1200與值編碼器4—20mA信號的連接
值編碼器信號不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會丟失，PLC對于值編碼器無需時刻計數(shù)，對于CPU掃描無需計算中斷時間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在值編碼器的市場價格大幅度下降，同時因數(shù)據(jù)可靠性的提高，對于使用值編碼器可節(jié)省調(diào)試時間，減少售后服務(wù)成本，實際使用效果及性價比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用值編碼器。
由于西門子1200的經(jīng)濟(jì)性，與值編碼器的連接較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號接口，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的值編碼器。
值編碼器分單圈值和多圈值，單圈值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器，4mA對應(yīng)0度，360度（或180度）對應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對應(yīng)角度值，每一個數(shù)值對應(yīng)的角度值，該數(shù)據(jù)無需靠計數(shù)，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈值編碼器可設(shè)定20mA對應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點偏置，例如可設(shè)定20mA對應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。
在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈值編碼器了，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對應(yīng)值為16圈終點、64圈或256圈，此類編碼器較為經(jīng)濟(jì)，；另一類為智能型多圈值編碼器，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置，并可設(shè)置零點偏置。
3，西門子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接
西門子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接值編碼器的RS485信號，包括單圈值和多圈值，值編碼器的RS485信號有多種形式，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個值編碼器，可用編碼器主動模式，協(xié)議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數(shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動的控制。
4，西門子1200與值編碼器Profibus-DP信號的連接
西門子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口，這個接口為歐系值編碼器常用的輸出模式，可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器，包括國產(chǎn)品牌的值編碼器，該接口為西門子常用接口，但是該接口編碼器成本高，包括配置電纜布線成本都較高。
5，西門子1200與值編碼器Profinet信號的連接
隨著以太網(wǎng)的普及，以及西門子博途全系都帶PROFINET，所以很多廠家也開發(fā)出了PROFINET接口的編碼器，這一類型的編碼器具有抗干擾，反映速度快，編程方便等優(yōu)點，在應(yīng)用上可以滿足絕大多數(shù)工況，但缺點就是成本非常高。
二，編碼器的實用案例，西門子1200與值編碼器4—20mA信號的連接，做簡單定位控制
實用應(yīng)用介紹一：水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制，各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷揚(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉，每個閘站1-6個閘門啟閉機(jī)，西門子1200PLC連接值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡單定位控制。編碼器可以安裝在卷揚(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。
實用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用用左右兩個液壓油缸動力提升，保持位置同步，以閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200，編碼器選用了值多圈編碼器4—20mA信號接口，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應(yīng)，對應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對應(yīng)20mA，2個4—20mA信號連接1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。
